O chionn ghoirid, chaidh a’ chiad sheata de “Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System”, a chaidh a leasachadh le Hebei Xindadi, a chleachdadh aig oilthigh ann an Roinn Jiangsu.Tha an siostam seo air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson teagasg air-làraich ann an oilthighean agus sgoiltean dreuchdail.Tha e air a chleachdadh airson modaladh agus taisbeanaidhean obrachaidh de phannalan balla aotrom aotrom.Is e an t-amas tuigse a thoirt do dh’ oileanaich air an teicneòlas cinneasachaidh agus giullachd balla balla a th’ ann an-dràsta ann an gnìomhachas togail, na sgilean aca ann an saothrachadh sùbailte adhartachadh agus am amalachadh a-steach do raon togail tuigseach adhartachadh.

Anns an t-Siostam Robot Grooving Inntleachdail Pannal Balla aotrom tha siostam robot, innealan deireadh robot, siostam AGV, agus goireasan eile.

Le bhith a’ suidheachadh slighe gluasad an inneal-fuadain agus paramadairean grooving anns a’ bhathar-bog prògramaidh, faodaidh an inneal-fuadain gnìomhachd grooving a dhèanamh gu fèin-ghluasadach agus dèanamh cinnteach gu bheil gach ceum ceart.

Mar fhreagairt air na duilgheadasan a thaobh droch dhìrich, èifeachdas ìosal, dian saothair àrd, agus mòran duslach anns na dòighean traidiseanta grooving airson panalan balla aotrom, rinn Hebei Xindadi rannsachadh air an “Siostam Robot Grooving Intelligent Wall Panel Lightweight” gus an tagradh a thoirt gu buil. de grooving fèin-ghluasadach robot air pannalan balla aotrom.Faodaidh an siostam crìoch a chuir gu fèin-ghluasadach air obair grooving de phannalan balla aotrom tro mhodaladh, agus tha na buannachdan aige bho bhith dìreach àrd, àrd-èifeachdas agus obrachadh furasta.

Bidh an siostam robot a’ cleachdadh inneal-fuadain 6-axis le radius obrach as àirde de 2.7 meatairean.

Tha na h-innealan crìochnachaidh robot a’ toirt a-steach 3 luchd-gearraidh muilnean stàilinn alloy le shan 10mm, astar cuairteachaidh as àirde de 12000r / min, astar cuairteachaidh as àirde de 36000r / min, agus motair dealgan air fhuarachadh le èadhar 4.5kW.

Faodaidh an siostam AGV gluasad ann an trì stiùiridhean: air adhart, air ais agus cuairteachadh.Is e an astar coiseachd as àirde 30m / min, le cruinneas seòlaidh ± 10mm, cruinneas stad ± 10mm, àirde togail 50mm, agus dòigh dràibhidh airson draibheadh ​​​​eadar-dhealaichte dà-chuibhle.

Bidh an Siostam Robot Grooving Intelligent Panel Wallweight a ’cleachdadh AGV airson a bhith a’ giùlan pannalan balla aotrom gu fèin-ghluasadach, còmhla ri innealan-fuadain agus innealan crìochnachaidh robot gus grooving fèin-ghluasadach de phannalan balla aotrom a choileanadh.

Faodaidh buileachadh soirbheachail a’ phròiseict seo tuilleadh leasachaidh a dhèanamh air ìre teagaisg teicneòlas togail tuigseach agus prògraman trèanaidh proifeasanta a thoirt seachad ann an raon togail tùrail airson oilthighean.Bidh e a’ cur ri bhith ag àrach luchd-obrach teicnigeach agus sgileil àrd-inbhe ann an raon togail tuigseach.